Serwomechanizm jest terminem stosowanym w dziedzinie mechaniki, który odnosi się do zestawu elektronicznych, mechanicznych, a nawet w pewnych przypadkach elementów hydraulicznych lub pneumatycznych, które działają w sposób skoordynowany, w celu, specyficznego.
Ten elektromechaniczny system reguluje się samoczynnie po wykryciu niezgodności lub błędu między jego rzeczywistą a idealną wydajnością.
Źródło Pixabay.com
Serwomechanizm to rzeczownik rodzaju męskiego związany z mechaniką. Czasami jest używany w robotach, nawet będąc częścią mechanizmów mobilnych lub stałych. Słowo to pochodzi z łaciny, gdzie „servo” pochodzi od servus (sługa, niewolnik lub sługa), do którego dodaje się przyrostek odnoszący się do mechanizmów lub systemów pomocniczych, z którymi jest solidarny.
Chociaż wspomnieliśmy, że jest to związane z mechaniką, serwomechanizm może być również używany w robotyce i cybernetyki. Według Królewskiej Akademii Hiszpańskiej serwomechanizm to system elektromechaniczny, który reguluje się samoczynnie, wykrywając błąd lub różnicę między jego rzeczywistą a pożądaną wydajnością.
Inną definicją serwomechanizmu jest dowolny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, w którym jeden lub więcej sygnałów ma wpływ mechaniczny.
Pochodzenie
Pierwsze serwomechanizmy można było zlokalizować w XIX wieku. Przez cały ten wiek opracowywano regulatory temperatury (np. Ure w 1830 r.) I inne, które kontrolowały przepływ wody (zwłaszcza te zaprojektowane przez Woodwarda w 1870 r.).
W tym przypadku sterownik odśrodkowy służył tylko do uruchamiania sprzęgła, które zarządzało przejściem od mocy do dolotu. Innymi słowy, z jednej strony umiejscowiono czujnik i silnik, az drugiej wzmacniacz mocy, tworząc w ten sposób strukturę, którą znamy dzisiaj jako serwomechanizmy.
cechy
Serwomechanizm opiera się na następujących cechach:
- Sztuczny: został zbudowany przez człowieka i nie jest czymś, co wyłoniło się z natury.
- Zmysłowy: potrafi dostrzec otaczające go środowisko.
- Kontrolowany: jest zarządzany przez komputer.
- Siłownik: jest w stanie samodzielnie wykonywać ruchy.
Synonimy
Bardzo często można przeczytać lub usłyszeć, że do serwomechanizmu odnosi się po prostu słowo „serwo”. Dzięki niemu już wiadomo, że to, co następuje, ma tego rodzaju pomoc.
Antonimy
Nie ma słów, które bezpośrednio oznaczałyby przeciwieństwo serwomechanizmu. W każdym razie byłyby to mniej złożone lub starsze systemy, ale nie oznacza to, że są przeciwieństwem tego terminu.
Przykłady użycia
Jest to szeroko stosowany mechanizm w mechanice samochodowej, na przykład w hydraulicznym lub elektrycznym sterowaniu kierownicą. Na przykład tzw. „Urządzenie wspomagające hamowanie awaryjne” (urządzenie zabezpieczające, które posiadają nowoczesne samochody) to system, który kompensuje brak wystarczającego nacisku na pedał hamulca w przypadku całkowitego zatrzymania, aby móc osiągnąć optymalną zdolność hamowania pojazdu. pojazd.
Ze swojej strony serwomotory to siłowniki mechaniczne składające się z silnika i grupy przekładni, które zwiększają moment obrotowy (czyli siłę). Z kolei mają elementy, które stale kontrolują pozycję mechanicznego przedmiotu, który działa jako łącznik ze światem zewnętrznym.
Wyraźnym przykładem tego systemu jest serwomotor drukarki, składający się z silnika oraz elementów sterujących przesuwem papieru i zwrotem.
Ponadto, chociaż wspomnieliśmy, że są one szeroko stosowane w robotyce, jest wiele obszarów, w których są one używane, takich jak modele samolotów, zoom kamery czy automatyczne drzwi windy.
Bibliografia
- Serwomechanizm (201). Słownik Królewskiej Akademii Hiszpańskiej. Odzyskany z: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). „Elektronika, zasady i zastosowania”. Odzyskane z: books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). "Serwomechanizm". Odzyskany z: elcomercio.pe
- Rewolucja przemysłowa. Odzyskany z: automata.unizar.es