- Historia robotów
- Od Greków do Kartezjusza
- Rodzina zegarmistrzów
- Pierwszy robot przemysłowy
- Niepokój w pracy
- Pojawienie się informatyki
- Wygląd mechanicznych ramion
- Wpływ George'a Devola
- Roboty dzisiaj
- Automaty ze zdolnością rozumowania
- Zdjęcia
- Bibliografia
Historia robotów zaczął się znacznie wcześniej niż zwykle myśli; Od starożytnej Grecji, najbardziej znani filozofowie zaczęli pojawiać się możliwość tworzenia artefaktów lub gadżetów, które miałyby zastąpić pracę ludzką, szczególnie w czynnościach związanych ze sprzątaniem gospodarstw i uprawą żywności.
Mistrz Leonardo da Vinci również stworzył teorie i traktaty na temat możliwości istnienia tych maszyn. Pierwszą nazwą, jaką nadano temu, co dziś jest znane jako roboty, było „humanoidalne”, ponieważ były inspirowane ludzką formą.

Innym terminem niezbędnym do zrozumienia początków robotów i dyscypliny robotycznej jest „automat”, co po grecku oznacza „z własnym ruchem” lub „spontaniczny”. To słowo określa maszynę, której celem jest naśladowanie nie tylko ruchów, ale także postaci ożywionej istoty; Może to mieć podobieństwa z ludzką postacią lub inną żywą istotą.
Uważa się, że Da Vinci zaprojektował dwa automaty podczas swojej kariery artystycznej i wynalazczej: pierwszy składał się z czegoś w rodzaju żołnierza ze zbroi; miał zdolność samodzielnego poruszania się i siedzenia. Drugi automat, o bardziej złożonej konstrukcji, był rodzajem lwa, którego król miał użyć do zawarcia traktatów pokojowych.

Model robota Da Vinci oparty na jego projektach
Jeśli chodzi o termin „robot”, pochodzi on od czechosłowackiego słowa robota, które oznacza „pracę przymusową”. Po raz pierwszy definicja ta pojawiła się w powieści zatytułowanej RUR, napisanej przez czeskiego pisarza Karla Capeka.
Praca ta została opublikowana w 1920 r., A jej fabuła rozwija się wokół istnienia maszyn bardzo podobnych do człowieka i zdolnych do wykonywania trudnych, a nawet niebezpiecznych prac; na końcu tekstu roboty podbijają ludzkie przestrzenie, dominując także nad człowiekiem.
Pomimo tego, że fikcja była odpowiedzialna za tworzenie uprzedzeń na temat maszyn - czy to w literaturze, czy w przemyśle filmowym - wielu naukowców i badaczy stawia na robotykę, ponieważ jednym z jej głównych celów jest ułatwienie ludzkiej pracy , zwłaszcza te, które są bardziej wyobcowane i nużące.
Historia robotów
Od Greków do Kartezjusza
Stworzeniem tego typu maszyn interesowali się nie tylko Grecy i renesans. Osobowości takie jak Newton i Kartezjusz również wyobrażały sobie, że za pomocą maszyny można by uwolnić człowieka od rutynowych i monotonnych czynności.
Naukowcy ci wierzyli, że idealna maszyna poradzi sobie z rozwiązywaniem problemów matematycznych, argumentując, że człowiek, będąc istotą twórczą i uniwersalną, nie powinien mieć za zadanie zniewolenia się w powtarzalnym i metodycznym rozwiązywaniu problemów matematycznych.
W konsekwencji ostatecznie człowiek mógłby lepiej wykorzystać swój potencjał intelektualny, odrywając się od potrzeby poszukiwania takich rozwiązań.
Jest prawdopodobne, że ideałem tych uczonych był ten, który urzeczywistnił się w obecnych komputerach, ponieważ mają oni zdolność rozwiązywania problemów matematycznych tego rodzaju.
Rodzina zegarmistrzów
Niektórzy historycy i kronikarze uważają, że ta klasa urządzeń powstała w XVI wieku - chociaż inni zapewniają, że pochodzenie tych maszyn jest znacznie starsze - zwłaszcza na dworze Ludwika XV we Francji.
Mówi się, że w tym czasie słynny zegarmistrz stracił całą rodzinę, więc podjął decyzję o jej zastąpieniu, tworząc mechaniczne lalki, które działały dzięki przekładni (jak zegarek), ale znacznie bardziej skomplikowane i wyszukane.
Maszyny te wywarły wielki wpływ na ówczesną Francję, więc król Ludwik XV zdecydował się zlecić zegarmistrzowi niektóre z tych urządzeń; Jednak celem tych lalek była zwykła rozrywka, więc te pierwsze roboty były tylko ozdobne.
Potem następująca historyczna wzmianka o tego typu mechanizmach nastąpiła w okresie rewolucji przemysłowej, kiedy zaczęły pojawiać się różne maszyny, które całkowicie zmieniły bieg gospodarki i systemów pracy.
Pierwszy robot przemysłowy
Dzięki zastosowaniu przekładni i maszyn parowych możliwa była automatyzacja czynności produkcyjnych. Możesz ustalić narodziny robotów w tym czasie, zgodnie z koncepcją przemysłową.
W rzeczywistości jedną z pierwszych definicji tego typu artefaktu była maszyna, która ma zdolność do wielokrotnego wykonywania różnych czynności, bez konieczności bycia nadzorowanym przez ludzkie oko.
Niepokój w pracy
Wraz z pojawieniem się maszyn przemysłowych nastąpiła silna zmiana w sferze społecznej, która przyniosła zarówno pozytywne, jak i negatywne aspekty; kiedy człowiek został zastąpiony przez maszynę, setki ludzi straciło pracę, zwłaszcza w przemyśle tekstylnym.
Z tego powodu nadal istnieje ukryta obawa dotycząca przemieszczania się człowieka przez maszynę. Jednak te maszyny wymagały specjalnej konserwacji, ponieważ ich systemy były bardzo prymitywne. Kiedy zaczęły się załamywać, branże musiały ponownie zatrudniać.
To pokazuje, że mimo postępu technologicznego obecność człowieka zawsze będzie miała zasadnicze znaczenie dla prawidłowego rozwoju firm, gdyż park maszynowy wymaga ciągłego skanowania i kilku rewizji.
Dlatego możliwe jest, że w miarę pojawiania się nowych robotów dla ludzi powstaną nowe miejsca pracy.
Pojawienie się informatyki
Wraz z rozwojem informatyki możliwe stało się wdrożenie nowych systemów poprawiających jakość dyscypliny robotycznej. W latach sześćdziesiątych XX wieku otwarto przestrzeń dla kreacji i innowacji, co pozwoliło również na zwiększenie zatrudnienia robotów w życiu codziennym.
Wygląd mechanicznych ramion
Dzięki rozwojowi technologii udało się wyprodukować szereg maszyn o większym stopniu mobilności dzięki bardziej złożonym mechanizmom. Dlatego zakres mocy został rozszerzony, a zużycie energii zmniejszone.
Od tego momentu możliwe było sterowanie robotami za pomocą komputerów, co zaowocowało pojawieniem się mechanicznych ramion, które działają dzięki zakodowanym wcześniej impulsom elektrycznym.
W związku z pojawieniem się tej znacznie bardziej złożonej maszyny pojawiła się nowa definicja robotów.
Obecnie robota można zdefiniować jako połączenie systemów z elementami elektronicznymi i mechanicznymi, które mogą ze sobą współdziałać, umożliwiając mu wykonanie określonego zadania; ta czynność jest przypisywana i kontrolowana z komputera.
Wpływ George'a Devola
Biorąc pod uwagę te cechy, można stwierdzić, że pierwszy właściwy robot przemysłowy pojawił się wraz z Georgem Devolem, wynalazcą narodowości amerykańskiej, któremu przypisuje się stworzenie tego pierwszego robota.
Celem Devola było zbudowanie maszyny, która byłaby elastyczna i dostosowywana do środowiska; ponadto ważne było, aby był łatwy w użyciu. W 1948 roku wynalazca opatentował programowalny manipulator, który później uznano za pierwszego robota przemysłowego.
Devol wraz ze swoim partnerem Josephem Engelbergerem postanowili założyć pierwszą firmę produkującą roboty. Nazywała się Consolidated Controls Corporation i rozpoczęła działalność w 1956 roku. Później nazwa firmy została zmieniona na Unimation.

George Devol
To wtedy pojawiło się pierwsze ramię robota, które nazwali Unimate. Maszyna ta ważyła 1800 kg, a jej funkcją było podnoszenie i łączenie stosu ogromnych kawałków gorącego metalu.
Roboty dzisiaj
Obecnie nie ma jednego typu robota, ale można znaleźć szeroką gamę maszyn, których przeznaczenie jest nie tylko przemysłowe, ale ma również na celu poprawę jakości życia ludzkiego w najbardziej codziennych aspektach.
W 1969 r. Termin robot lub robotyka został rozszerzony na mechatronikę, co oznacza integrację inżynierii mechanicznej z inżynierią elektroniczną i sztuczną.
Najbardziej istotnym wynalazkiem w robotyce jest zastosowanie sztucznej inteligencji, której celem jest nadanie maszynom zdolności reagowania na różne bodźce.
W następnej sekcji możesz zobaczyć niektóre z najbardziej zaawansowanych współczesnych robotów.
Automaty ze zdolnością rozumowania
W dzisiejszych czasach możemy zobaczyć roboty, które mają zdolność reagowania na specyfikę środowiska, a także mają czujniki, które pozwalają im na interakcję z otoczeniem i żywymi istotami. Pozwala to na wydajniejsze wykonywanie czynności wykonywanych przez roboty.
Podobnie, jednym z celów dyscypliny robotów w tej dekadzie jest to, że maszyny te pod względem kształtu coraz bardziej przypominają ludzi, przyjmując w ten sposób idee starożytnych myślicieli o automacie.
Ponadto naukowcy chcą w takich robotach wdrożyć zdolności rozumowania i kwestionowania.
Zdjęcia

Robot Pepper, skupiony na obsłudze klienta. Zdjęcie zrobione w 2014 roku. Tokumeigakarinoaoshima, źródło Wikimedia Commons

Humanoid robot Atlas, stworzony przez DARPA i Boston Dynamics

Robot Toyota. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Zdjęcie: Gnsin, balans bieli Edokter, przycięcie: Od1n, źródło Wikimedia Commons

Topio, przeznaczone do gry w pin-ponga (Tokyo International Robot Exhibition, listopad 2009). Humanrobo, źródło Wikimedia Commons
Bibliografia
- (SA) (nd) Opowieść o robotach. Pobrane 18 stycznia 2019 z Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
- (SA) (nd) Geneza i krótka historia robotów. Pobrane 18 stycznia 2018 od profesorów Etitudela: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotyka, zasada i ewolucja. Pobrane 18 stycznia 2019 z Polibits: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Dzień w historii: moment narodzin robotów. Pobrane 18 stycznia 2019 r. Z Hypertextual: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) Historia robotyki: od Archytas of Taranto do Robot da Vinci. Pobrane 18 stycznia 2019 z Scielo: scielo.isciii.es
