Historia Tamaulipas wyróżnia się ludności w danym regionie geograficznym różnych plemion, takich jak Olmecas, Chichimecas, a Huastecas.
W połowie XV wieku Aztekowie dowodzeni przez cesarza Montezumę Ilhuicaminę podbili dużą część tej populacji, czyniąc ją częścią imperium meksykańskiego.
Tamaulipas to meksykańskie państwo położone w północno-wschodniej części kraju, w środku górzystego regionu. Etymologiczne znaczenie jej nazwy to „miejsce, w którym dużo się modli”.
Tamaulipas to obszar graniczący od północy ze stanem Teksas w Stanach Zjednoczonych, którego ziemie były zamieszkane przez ludzi przez co najmniej osiem tysięcy lat przed Chrystusem.
Gospodarka Tamaulipów w tym czasie opierała się głównie na rolnictwie, chociaż byli oni również wykwalifikowanymi rzemieślnikami.
Z biegiem lat, ze względu na warunki geograficzne, na ten obszar zaczęły przybywać różne grupy rdzenne, dystansując pierwotnych tubylców.
Zanim Hiszpanie przybyli na terytorium Tamaulipas, zebrali się rdzenni mieszkańcy różnych kultur, a Américo Vespucio, włoski kartograf, był jednym z pierwszych, którzy odwiedzili ten obszar, a później o nim pisali.
Pierwsza hiszpańska osada
Pierwsza hiszpańska osada miała miejsce w rejonie Tampico w 1554 roku, misjonarze franciszkanie skolonizowali dużą część terytorium, przejmując hodowlę bydła i promując nowe zadania, takie jak hodowla owiec.
Liczne powstania tubylcze spowodowały niestabilność na tym obszarze przez dziesięciolecia, jednak Hiszpanie utrzymali nad nim kontrolę aż do nadejścia meksykańskiej wojny o niepodległość.
Po wojnie o niepodległość
Po pokonaniu hiszpańskiego imperium w Meksyku Tamaulipas stał się jednym z 19 państw założycielskich Meksykańskich Stanów Zjednoczonych.
Stan ten zmieniał się na przestrzeni lat ze względu na walki między centralistami i federalistami, które w 1836 roku doprowadziły do powstania Republiki Teksasu (obecnie terytorium Ameryki Północnej).
W 1840 roku Tamaulipas zdecydował się dołączyć do Republiki Rio Grande, próbując uformować państwo wraz ze stanami Coahuila, Nuevo León i częścią dzisiejszego Teksasu.
Jednak ta próba utworzenia Republiki nie trwałaby nawet roku ze względu na wielkie napięcia i wojny na tym obszarze.
Po kolejnych wojnach, które miały miejsce w regionie, Tamaulipas stracił około jednej czwartej swojego terytorium w wyniku traktatu Hidalgo-Guadalupe.
Na mocy tego traktatu Stany Zjednoczone zajmują prawie połowę terytorium Meksyku, w tym m.in. obszary zwane dziś Utah, Nevada, Kalifornia, Kolorado, Nowy Meksyk, Teksas, Oklahoma, Kansas.
Po wojnie ze Stanami Zjednoczonymi sytuacja nie uległa poprawie. Z osłabioną armią tubylcy Tamaulipas musieli stawić czoła francuskiej okupacji uzgodnionej w 1861 roku.
Przybycie Maksymiliana I
Ta okupacja zapoczątkowała dojście do władzy Maksymiliana I, arcyksięcia Austrii, którego zaproponował sam Napoleon i panował w Meksyku aż do jego późniejszej egzekucji w 1867 roku.
Od tego czasu Tamaulipas jest częścią stanu meksykańskiego, dziś jest dużym międzynarodowym portem handlowym i nadal istnieje duża produkcja zwierzęca.